Os comandos de voz e sinais ainda são as dicas que damos aos cães para que eles possam entender exatamente o que queremos que façam. Os comandos de voz e sinais são ensinados simultaneamente, sendo que deve-se iniciar primeiro os sinais para depois incorporar os comandos de voz. Os comandos mais comuns são:
- Senta;
- Deita;
- Fica;
- Vem;
- Segura;
- Larga
- Andar junto