Apenas falar o comando nem sempre é o necessário para adestrar um cachorro a seguir seus comandos ou fazer a coisa certa.
Tente ser consistente quando estiver emitindo algum comando e tentando ensinar o seu cão. Por exemplo, se estiver tentando ensinar seu cão a não pular nas pessoas, você tem que ser forte e resistir a tentação de dar atenção e brincar com ele naquela hora se ele pular em você.
Procure usar poucas palavras, use-as somente uma vez ao dar o comando e que sejam palavras simples e fortes, pois seu cão não entende o que você está dizendo, ele entende a sua energia ao dizer as palavras e a entonação fonética que foi atribuída.
No início, procure associar os comandos somente com gestos ou toques na guia, e aos poucos vá introduzindo os comandos de voz. Desta forma você garante que seu cão está sabendo exatamente o que você deseja que ele faça.